在第五季中，Diane不得不扪心自问，当失去两位顶尖律师后，她帮助Liz一起管理一家非裔美国人律师事务所是否合适。Marissa和事务所与Hal Wackner (Mandy Patinkin饰)产生了纠葛，Hal是一名芝加哥普通人，他决定在一家复印店的后院开设自己的法庭。　　Cush Jumbo和Delroy Lindo确认回归首播集，客串出演Lucca和Adrian，以恰当结束各自角色的故事线。

在WRGP大赛中打败了新世界队的5D's队，原以为可以阻止圣柜摇篮的坠落，没想到历史出现变动，造成了圣柜摇篮在现实中出现并且下坠，游星等人决定前往阻止Z-ONE等人毁灭新童实野市的计划。在决斗中，乌鸦与秋成功拯救了被过去束缚的雪莉；为了守护同伴而赌上性命的龙亚作为最后一位龙印者觉醒，召唤出了生命洪流龙，也让阿波利亚找到了希望。与此同时，布鲁诺为了教导游星如何击败Z-ONE，与游星展开了骑乘决斗，并提示了他加速同调之上的可能性。在布鲁诺与阿波利亚不惜牺牲的帮助下，游星与Z-ONE展开了最后对决……

与暗印人的战斗过了半年，连接卫星区和都市区的桥梁“代达洛斯桥”完成，彼此之间的界线终于消失了。全市建造了大量专为骑乘决斗而设的高速公路，并开发了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威胁已悄然来临，来自未来并持有强力怪兽·机皇帝的“伊利亚斯特尔”，企图毁灭新童实野市并改变历史。为了阻止他们，游星等人组成5D's队参加WRGP（世界骑乘决斗大赛）。WRGP以三人团体战进行决斗，讲究团队精神，登场的队伍各个都实力坚强。游星所率领的5D's队该如何一一打败其他队伍，晋级最后的总决赛，并打败伊利亚斯特尔的新世界队呢？

游星等人终于发现，原来幸运杯是葛德温为了集合龙印者，并使他们的力量觉醒所举办的。另一方面在卫星区，一群名为“暗印人”的决斗者已经蠢蠢欲动，这正与游星和杰克两人在进行决斗时所看到的蜘蛛印记有关。暗印人能够展开令决斗者受到真实伤害的“黑暗决斗”，以及使用名为“黑暗同調”的新战法召唤出独特的黑暗同調怪兽，而且可以使用特殊怪兽“地缚神”。游星以建造连接卫星区和都市区的代达洛斯桥为条件，与其他龙印者一同前往卫星区，阻止暗印人的计划。

现世的故事发生地点在日本，男主角馆正成的父母在他11岁那年死于恐怖分子的爆炸事件中，身后遗留下一栋大房子和一大笔遗产。馆是一个极富理想的乐天派，总认为世界上所有的不平都一定可以解决，他认为要改变这个世界必须从教育做起，于是擅于美术的他立志要当个美术老师。馆在大学时代参加服务性质的社团，并且志愿到国外，担任帮助清除因油轮沉没所留在海面上的油污之义工，而因此认识一同担任义工的女主角桐竹由花。她后来成为一名自由撰稿的杂志记者，并与馆正成订下婚约。馆正成有一位慈善家叔叔正觊觎他父母的遗产，每每劝他进自己的公司工作，并常常资助他金钱。馆心理很清楚他的目的，所以拒绝这位叔叔。馆的叔叔看中他的那种理想乐天、但不向强势低头的性格，透过他的手下请他做调查海洋污染的工作。不知情的馆正成接下了这个工作，却遭到辐射感染，同时发现这正是他叔叔的陷阱。他虽然通过教师资格考试，却身染重病而使他绝望。在绝望中，属于前世古印加帝国（塔汪汀苏）的战士亚瓦尔的记忆逐渐复苏。另一位男主角三浦恭资在国中时很叛逆，他总是以为没有人能了解自己，对于父母与社会教给他的那些礼教不屑一顾而到处惹事生非，直到有一天遇到美术兼学校剑道社指导老师馆正成，他的剑道武技让三浦恭资心服口服，从此拜他为师学习剑道。在一次全国剑道比赛当中由于馆正成异常的伤人举动，使得三浦恭资非常担心。但是他并没有觉醒—三浦恭资的前世是印加帝国的另一个战士比鲁卡。桐竹由花被杂志社派遣至印加帝国的所在地—秘鲁采访，三浦恭资要求随行，才慢慢的发现自己的前世，但是他始终不愿意承认。在印加帝国的前世里，比鲁卡原本是要献祭的小孩，他从小失怙。为救青梅竹马阿古莉亚(桐竹由花的前世)而杀人，后来在祭坛前被豹神翁沙所救。祭司们认为竟然有豹神相救，一定不是普通人，而且看出他有战士的资质，所以请剑术高超的贵族战士亚瓦尔训练他，亚瓦尔和比鲁卡因此成为好朋友。由于太阳神的神力伊列塔瑟的力量逐渐转弱，祭司们认为要挑选一位太阳贞女才能重新唤起他的力量。亚瓦尔也爱上了阿古莉雅，但是她不幸被选中成为唤醒伊列塔瑟的太阳贞女。亚瓦尔是个有地位、有名声的贵族战士，不知情的比鲁卡认为阿古莉雅如果嫁给他才会得到幸福，因为自己只是身份卑微、孤苦无依的牧童而已。基特王国 (另译基图)这时想要抢夺伊列塔瑟的力量，于是塔汪汀苏（即印加帝国）决定出兵平定。亚瓦尔不愿意放弃阿古莉雅，但是王子瓦思卡尔并不允许。亚瓦尔原本是一个小国的王子，在塔汪汀苏大军征服之后被俘虏，他之所以会有今天的身份地位与名声都是拜瓦思卡尔所赐。印加王任命比鲁卡为另一位王子亚达瓦帕麾下效命，亚瓦尔也投身于瓦思卡尔王子的军队中。当比鲁卡得知阿古莉雅被选为太阳贞女后，对亚瓦尔没有尽到保护的责任非常不谅解。其实亚瓦尔也是无能为力的，只能眼睁睁看着他心爱的人被送上祭坛。经过激烈的战斗，塔汪汀苏终于征服了基特王国，但是比鲁卡也身受重伤。这时老王瓦讷卡巴克（另译瓦伊纳?卡帕克）驾崩，两位王子为了争夺伊列塔瑟以继承王位而爆发内战。然而亚瓦尔却趁情势混乱的时候夺取伊列塔瑟的力量，意欲将混乱的世界毁灭，以重新建立自己心目中的理想国度，引发比鲁卡的反对与阻止，两人成为敌人，最后也都牺牲了。接着恩怨持续转承至现代，那些在馆与三浦周围，其前世同样为印加帝国的战士与神官的人们也逐渐苏醒了。馆意图重新发动伊列塔瑟的力量毁灭世界，三浦欲再度阻止，那些觉醒的人们分别支持他们两人的作法而形成两边敌对的阵营互相斗争，三浦恭资在自己与比鲁卡、杀与不杀自己恩师的矛盾之中，要如何解除这个危机呢？

自幼与文学结缘的美丽女孩天野远子（花泽香菜 配音），拥有常人不曾知晓的秘密。她从小对文学具有极高的鉴赏“品味”，只要将书页撕下塞入口中，优秀的文学作品便会转化为无上美味滋润着远子的舌尖与心田。初中三年级，失去双亲的远子寄居在父母的友人櫻井叶子阿姨（三石琴乃 配音）家中，与青梅竹马櫻井流人（宮野真守 配音）过着为文学和校园生活环绕的每一天。在父亲当初供职的编辑部打工时，她偶然从新人奖文学竞赛的落选作品中发现一颗名为《宛如青空》的遗珠。在远子大力推荐下，该小说极其神秘作者井上美羽终于为世人所熟知，而她也即将和那个人实现宿命般的邂逅……本片根据野村美月的同名轻小说原作改编。

十几年前的如新刚走出校园开始工作时，年轻幼稚又有点图慕虚荣的她，在邻居一个混混的半哄半骗中开始了她的盗窃生涯。天网恢恢，很快她就被捕劳教，父亲气的病更重了，她也度过了两年的劳教生涯。出狱之后她本想从新开始生活，但是恨铁不成刚的父亲每天的责打，和来自社会冷漠与歧视让她背井离乡离开了家。后来如新遇到了现在的丈夫何彬，面对他热烈的追求，她没有隐晦自己不光彩的过去如实相告。何彬的一句“人非圣贤、孰能无过，我不会在乎的”让她怦然心动温暖不已。从此他们走到了一起。度过了几年的时光。但不久发现丈夫其实是个劣迹斑斑的家伙，善良的如新却对他一再隐忍。现在的如新在他乡过的并不如意，她决定和丈夫离开现在居住的城市，回到家乡，想去看看病重的老父亲。想再做一次老行当，就和丈夫远走高飞再也不做这样的事了。她盯上了小人乍富的石凯夫妇，没想到一出手就轻易窃得了几十万的现金，并意外的盗得了一把手枪。警方根据现场勘查，从作案手法推测是已经离开大家视线的如新再次作案，分析她再次作案的原因一定和她的家庭有关。随即陆明和芳萍到她家了解情况,没想到没有得到她家人的帮助,反而碰了一鼻子灰.但也发现了如新父亲病重的事实，想把如新的家庭作为寻找如新线索的突破口.陆明和芳萍跟队长大兵汇报了情况,没有办法的他们只好在如新家24小时监控蹲守,期待着如新的出现.同时大兵也在从另外一条线索顺藤摸瓜.去看望父母的如新看到有警察埋伏在自家附近，知道警方在到处通缉自己，决定不宜在此处久留，但何彬认为现在还不是马上逃走的时候，等用这些赃款作笔大买卖再离开。如新没有办法，于是决定暂时躲躲，随后两人连夜逃离了住所。何彬想利用盗来的这笔钱做一庄古董交易的买卖。而且由于现在时间紧迫，他找到了以前的女友姗姗，想通过她寻找更大的卖家。经过姗姗中间的牵线搭桥，大的卖家终于出现了。经过几翻周折，所有事宜都已谈好。就等一手交钱一手交货，没想到的是对方拿到钱想杀人灭口，一时情急之下两方发生了争执，何彬掏出如新偷来的枪打伤了对方，带着钱、货和受了伤的姗姗逃回了住所。得知夜总会发生枪击案，陆明芳萍等人迅速赶到现场。由于种种迹象表明是何彬所为，警方根据目击证人的一系列线索找到了何彬的下落。睡梦中醒来的如新发现自己的丈夫和另外一个女人在一起。一向爱他，迁就他，依赖他的如新伤心绝顶的抢回何彬身上的枪，向何彬举起了枪，正在这时陆明芳萍大兵也破门而入对许如新的过去有几分了解的大兵劝说她，只要改过自新一切都可以从新开始，并提出让她去看重病的父亲，如新在警官话语里流泪不语，缴械自首。警方为如新的父亲安排了医院治疗，狱中的如新脸上重新露出了欣慰的笑容，她的生活从今天可以一切如新从新开始了。